Sistema Nervioso:

Formado por un par de ganglios cerebroideos en el prostomio, de donde salen 2 tubos que abrazan el tubo digestivo y que desembocan en otro par de ganglios que están en la zona ventral, de aquí sale una cadena nerviosa que une el ganglio izquierdo con el derecho, en cada segmento hay un par de ganglios.


Frecuentemente poseen órganos fotorreceptores y tangorreceptores (como antenas). Suelen estar en el prostomio. También tienen quimiorreceptores, que se encuentran en un órgano bucal que se encuentra situado en el peristomio.

Órganos Reproductores:

En general son dioicos. Las gónadas no están bien definidas, sólo aparecen en la madurez sexual y aparecen como engrosamientos del peritoneo (pared del celoma). Este órgano produce los gametos. Tampoco hay gonoductos especiales para evacuar los gametos. Por lo que los acumula en el celoma y salen al exterior por los nefridios, siempre que quepa por ellos, a estos nefridios se les llama mixonefridios.

En otros, el gameto no cabe, por lo que el procedimiento es más doloroso, revienta y salen al exterior, produciendo la muerte del padre. El dimorfismo sexual es raro.