Los crustáceos son artrópodos caracterizados por presentar 2 pares de antenas. Poseen un aparato masticador bien desarrollado, en principio, los apéndices son de tipo birrámeo. Su respiración es branquial; la excreción la realizan por medio de unas glándulas especiales situadas en la base de las antenas y en las branquias.

La mayoría son dioicos, aunque también existen algunos hermafroditas. Existen 2 modalidades de desarrollo embrionario:

• abreviados, lo menos frecuente

• complejos, pasan por varios estados larvarios (es lo más frecuente). La larva característica es la larva NAUPLIUS. Las metamorfosis son bastante complejas.
La mayoría son anamórficos: al pasar de un estado larvario a otro o al pasar a ser adulto, hay un aumento del número de segmentos.

El subfilo de los crustáceos se divide en 2 clases:

Entomostráceos

Malacostráceos