• El movimiento de artrópodos se realiza mediante patas articuladas, lo que confiere mucha movilidad al animal.

• Poseen tubo digestivo completo.

• Presentan aparato circulatorio abierto (a diferencia de los anélidos, que tienen el aparato circulatorio cerrado: característica que no les emparenta con ellos).

• Aparato excretor de tipo glandular. No se realiza mediante nefridios, se realiza por otras estructuras diferentes.

• La respiración la realizan en 2 modalidades:

- BRANQUIAL: artrópodos acuáticos.

- TRAQUEAL: mediante tráqueas, artrópodos terrestres.

• El sistema nervioso es hiponeuro, aproximadamente sigue el modelo de escalera de cuerda (similar a anélidos).

• No existe la reproducción asexual, aunque han aparecido 1 ó 2 excepciones.

• La mayoría son dioicos, no existe el hermafroditismo.