Consideraremos 3 subfilos en la división de los artópodos.

QUELICERADOS

Son artrópodos con 2 tagmas: Prosoma y Opistosoma. Carecen de antenas y de apéndices especiales para masticar: sin aparato masticador.

Presentan unos apéndices sesquirrámeos, variante del apéndice monorrámeo: una sola rama, pero difiere del de los unirrámeos, por lo tanto, origen de ambos apéndices diferente. Son las arañas y escorpiones.


UNIRRÁMEOS

Tienen un par de antenas y aparato masticador. Hay apéndice monorrámico. Dentro de este subfilo hay 2 grupos con categoría de superclase:

Miriápodos o insectos, 2 tagmas: cabeza y tronco.

Hexápodos o insectos, 3 tagmas: cabeza, tórax y abdómen.