CRUSTÁCEOS
Los crustáceos –Especies- tienen 2 pares de antenas, aparato masticador y apéndices birrámeos. Tienen 2 ó 3 tagmas, dependiendo del grupo al que pertenezcan. Crustáceos de 2 tagmas: cefalotórax y abdomen, mientras que los que tienen 3 tagmas: cabeza=cefalón, pereion=tórax y pleon=abdomen.
Hay bastantes grupos de animales emparentados con los artrópodos, son otros filos parecidos a ellos. Son conocidos en su conjunto como protoartrópodos o parartrópodos.
• Onicóforos: son similares a los poliquetos. Peripatos, con cutícula y sin apéndices articulados. Tienen riñones, como los anélidos, y también tienen uñas (en vez de sedas). Viven en bosques tropicales, en las hojas podridas.
• Tardígrados: son conocidos como "ositos de agua". Tienen una tamaño del orden de milímetros, actualmente están relacionados, más que con artrópodos, con los pseudocelomados, no existe metamerización, tienen el sistema nervioso como los artrópodos y 4 pares de apéndices no articulados con uñas. Su hábitat preferido son los musgos y las hepáticas.
• Pentastómidos: sólo se parecen a los artrópodos en la cutícula, tienen aspecto vermiforme y 5 apéndices o protuberancias rodeando la boca. En cuanto al hábitat, son ectoparásitos de perros (en el hocico) y endoparásitos en vías respiratorias de aves, reptiles...
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