La mayor parte son animales filtradores. Presentan anténulas y antenas, crean corrientes que van hacia la boca (se alimentan de fitoplancton). También hay especies depredadoras que se alimentan de protozoos y pequeños invertebrados.

Su papel ecológico es que forman parte de la alimentación de muchos animales. Son bastante importantes en la cadena trófica.

Cirrípedos: es un grupo bastante atípico. Son de vida sésil (viven fijados al sustrato), son hermafroditas (único caso en crustáceos).

Cuando vemos un adulto, no podemos decir que parezca un crustáceo. Pueden tener pedúnculo=percebe o no=lapa. Su ciclo biológico pasa por la larva característica de los crustáceos, por esto y por otras cosas se le considera crustáceo.

En ellos se diferencian las 3 partes (tórax, pleon...), también se pueden apreciar los apéndices birrámeos articulados. El pleon es muy reducido (es donde está el ano), y se continua por el pedúnculo o abdomen.