MALACOSTRÁCEOS.

Son crustáceos de tamaño variable. Peculiaridad: presentan 20 segmentos en el cuerpo, 6-cefalón, 8-pereion y 6-abdomen.

Casi nunca presentan furca (sólo a veces en fase larvaria). Existen muchos grupos=órdenes. Vamos a considerar los 4 más importantes.

Isópodos: crustáceos de tamaño reducido, cuerpo aplastado dorsoventralmente. Los pereiópodos, son similares entre sí, con lo cual tienen pares de patas iguales entre sí. No existen muchas especies, pero hay isópodos terrestres (cochinillas de humedad), algo raro en crustáceos. Además, también existen marinos y dulceacuícolas.
G. Idotea, la mayoría de los acuáticos son bentónicos.

Anfípodos: animales acuáticos (marinos y dulceacuícolas), no existen terrestres. Cuerpo aplastado lateralmente, son más estirados. Los pereiópodos son muy diferentes. Los primeros pueden tener pinzas (quelas), mientras que los últimos puede estar adaptados a nadar.

La mayoría son marinos bentónicos.