Aunque lo verdaderamente característico es que tiene en el tórax 8 apéndices:

- los 3 primeros apéndices, se encargan de la alimentación. Se transforman en maxilípedos encargados de masticar.

- los 5 últimos están espec. en la locomoción.

Existen alrededor de 10.000 especies. En el último segmento del tórax tienen el gonoporo (hembras) y el aparato copulador (machos).

Existe dimorfismo sexual, también el abdomen es algo diferente, en la hembra es algo más corto y más ancho.

Fases larvarias:

-1ª Larva: larva nauplius, diferente en aspecto a los otros crustáceos pero tiene los 3 apéndices.

-2ª Larva: larva metanauplius, presenta esbozos de nuevos apéndices, en algunas existen pinzas.

-3ª Larva: larva prozoea, presenta nuevos segmentos en la región cefalotorácica (porción abdominal).

-4ª Larva: larva zoea, presenta más segmentos.

-5ª Larva: larva mysis, recuerda mucho al adulto, le falta la muda y no tiene gónada. No suele tener furca. Después de esto llega el ADULTO.

Los decápodos son depredadores y la mayoría son planctónicos.