Existen 2 grandes grupos morfológicos:

Simetría radial divergente, estos 5 canales que rodean el esófago se disponen como 5 radios centrífugos y divergentes escapando de la boca. Esto se observa perfectamente en: asteroiedeos, ofiuroideos y crinoideos. Los concentricicloideos también se organizan en este sistema.

Sistema radial convergente o meridiano, en el mismo eje oral-aboral. Los 5 canales, en lugar de escapar, forman los "meridianos" o "pepinos". Este sistema lo siguen los: equinoideos y holoturoideos. Tamaño: cms.

En los equinoideos (erizos de mar –Especies-) el sistema nervioso sigue el mismo esquema de los brazos radiales. Tienen 5 radios, aunque sólo vemos 1.

Los asteroideos (estrellas de mar) no tienen ganglios cerebroideos, el sistema circulatorio es todo el anillo más los cordones.