De estos ganglios salen un par de cordones que discurren paralelos al tubo digestivo y desembocan en los ganglios pleurales (a la altura del esófago). De los pleurales salen otros 2 cordones longitudinales que recorren el cuerpo y desembocan en los ganglios viscerales. También de los cerebroideos, descienden otros cordones que van hacia abajo, no para el tubo digestivo, descienden hasta el ganglio pedio de donde sale el cordón pedio, el cual recorre longitudinalmente el cuerpo sin llegar a otros ganglios. Siempre hay derecha e izquierda=> simetría.

* Órganos sensoriales: en la cabeza hay acúmulo de ellos:

- tentáculos (tangorreceptores muy sensibles).

- ojos (fotorreceptores en la punta del tentáculo).

- saco subradular (quimiorreceptores en el bulbo bucal).

También aparecen los osfradios, órganos quimiorreceptores situados en la base de las branquias, en la cavidad paleal y no en la cabeza. Dan información al animal del grado de pureza del agua, al estar en la cavidad paleal, varían el ritmo de batido de los ctenidios (cilios, laminillas) intercambiando más o menos agua.